etc（电子收费系统）是一种自动识别、自动计费的高速公路收费方式，它通过在车辆上安装车载单元（OBU）和收费站或入口车道的读卡器（RSU）之间进行无线通信，实现车辆的自动识别和计费。

etc的核心技术包括车载单元（OBU）、读卡器（RSU）和无线通信协议等。其中，车载单元（OBU）安装在车辆内部，用于接收和发送信息；读卡器（RSU）安装在收费站或入口车道，用于读取车载单元（OBU）的信息；无线通信协议则是在车载单元（OBU）与读卡器（RSU）之间传输信息的协议。