首先，让我们来了解一下什么是ETC（Electronic Toll Collection）系统。ETC系统是一种通过无线电波、光信号等非接触方式实现车辆与收费设施之间进行信息交换的技术，从而实现不停车收费的系统。这种系统在全球范围内得到了广泛的应用和推广，尤其是在高速公路领域。

ETC系统主要包括车辆识别系统（VMS）、收费管理系统（EMS）、结算系统等部分。其中，车辆识别系统主要负责对进入收费区域的车辆进行识别和分类，以便于收费管理系统对其进行相应的收费操作；收费管理系统则负责对整个收费过程进行监控和管理，确保收费工作的顺利进行；结算系统则是负责将车辆的通行费与车主进行结算，以便于车主及时缴纳通行费。

目前，市面上主要有两种ETC设备：OBU（On Board Unit）和RSU（Road Side Unit）。OBU安装在车内，负责接收来自RSU的信号并进行响应；而RSU则安装在收费站附近，负责向OBU发送信号并接收其响应。这两种设备通过无线通信技术实现车辆与收费设施之间的信息交换，从而实现不停车收费的功能。

除了上述两种常见的ETC设备外，还有一些其他类型的ETC设备，如车载电子标签（TTAG）等。这些设备在功能上与OBU和RSU类似，但可能在应用场景上有所区别。

总之，ETC系统作为一种先进的收费方式，已经在全球范围内得到了广泛的应用和推广。随着科技的不断发展，ETC系统也将不断升级和完善，为人们的出行带来更多的便利。