ETC（Electronic Toll Collection）是一种先进的道路收费方式，通过在车辆上安装车载单元（OBU）和道路入口、出口设置电子收费系统，实现不停车收费。

ETC系统主要包括以下几个部分：

1. 车载单元（OBU）：安装在车辆内部的一个小型设备，用于接收和发送信号。它通过车载电台与路侧单元（RSU）进行通信。

2. 路侧单元（RSU）：安装在收费站或入口/出口处的一个大型设备，负责与车载单元进行通信，接收和发送信号。

3. 中央系统：负责管理整个ETC系统的数据，包括车辆信息、费用信息等。

4. 通信协议：用于车载单元和路侧单元之间的通信协议，如ISO 15534等。

ETC的优点主要有以下几点：

1. 提高通行效率：由于不需要停车缴费，减少了拥堵现象，提高了通行效率。

2. 节省时间：无需等待收费员操作，节省了等待时间。

3. 减少交通事故：减少了因停车缴费而导致的交通事故风险。

4. 节能环保：由于不停车，车辆行驶过程中能源消耗较低，有利于环保。

目前，我国已经在全国范围内推广ETC，许多高速公路已经开始实行ETC专用车道。未来，随着技术的不断发展，ETC系统将变得更加智能化，为人们的出行带来更多便利。